Roberto Dal Pra nasce a Roma il 23 giugno 1952. Si avvicina al fumetto nel 1979 grazie a Rodolfo Torti, con il quale collabora in più occasioni. Scrive varie storie per la Eura, pubblicate su LancioStory, e per l'Universo sull'Intrepido, quindi inizia a lavorare per Il Giornalino sceneggiando "Avventure sull'Orinoco", storia disegnata da Gianni De Luca, e scrivendo numerosi episodi di Firemen, illustrati dall'amico Torti. NeL 1983 sceneggia la storia "Welcome to Rome" (da un soggetto di Renato Nicolini), disegnata da una quarantina di autori diversi. Con Torti dà vita alle avventure del detective Jan Karta, pubblicate nel 1984 su Orient Express e, in seguito, su Comic Art. Nel 1989 collabora con la Acme: scrive alcune storie per Mostri, Splatter e Torpedo, fra le quali "L'Uomo di Mosca" disegnata da Giancarlo Alessandrini. Con questi crea nel 1991 il detective Anastasia Brown, le cui avventure sono pubblicate su L 'Eternauta. Nel 1992 scrive "Gli occhi dell'Apocalisse", per le matite di Juan Gimenez, che appare su Terrifik dell' Editrice Cenisio. Per Sergio Bonelli Editore scrive un episodio di Mister No, "Il colombiano", disegnato da Luca Dell'Uomo. AI Salone di Lucca del 1986 riceve lo Yellow Kid come "miglior autore italiano".
Attualmente è direttore artistico della rivista bimestrale “iComics”.